Makîneya girtinê ji bo cîhgirtina xebata destan tê bikar anîn da ku bixweber qapaxê devê şûşeyê veqetîne, ji bo cûrbecûr şûşeyek, pîşesaziya hilberên pakkirina qepaxê maqûl e.Mîna vexwarin, derman, pîşesaziya hilberên sereke, hwd. Ji ber ku gelek celeb şûşe û LIDS hene, gelek celeb makîneyên ku van şûşe û LIDS peyda dikin hene.Li gorî celeb û karanîna kapê, ew dikare were dabeş kirin: makîneya girtina kapaxê ya pêça, kapaxê zengilê bikişîne, makîneya girtina kapê taca, makîneya girtina kapê ya aluminumê, makîneya girtina kapaxê plastîk, makîneya girtina kapaxa valahiya şûşeya şûşeyê, makîneya girtina fîşa hundur ji bo hilberên kîmyewî yên rojane, makîneya girtina kapê ya kulmê, makîneya girtina kapê ya pelê aluminium û hwd.Li gorî kontrolkirina torque, ew dikare di navberê makîneya kişandina torque magnetîkî, makîneya kişandina magnet, servo makîneya kişandina torque ya domdar û hwd de were dabeş kirin.Bi gelemperî pergala tevgirtinê ji mekanîzmayên rakirin, rêvebirin, girtin, veguheztin û rakirinê pêk tê.